Lineaarse juhi ülesanne on toetada ja juhtida liikuvaid osi, liikudes edasi-tagasi lineaarselt vastavalt etteantud suunale.Hõõrdeomaduste järgi võib lineaarse liikumisjuhi jagada libisevaks hõõrdejuhikuks, veerehõõrdejuhikuks, elastseks hõõrdejuhikuks, vedeliku hõõrdejuhikuks ja nii edasi.