Lineaarjuhiku ülesanne on toetada ja juhtida liikuvaid osi, liikudes edasi-tagasi lineaarselt vastavalt etteantud suunale. Hõõrdeomaduste järgi saab lineaarse liikumise juhiku jagada libisevateks hõõrdejuhikuteks, veerevateks hõõrdejuhikuteks, elastseteks hõõrdejuhikuteks, vedelikhõõrdejuhikuteks jne.